Bugüne dek sadece bilimkurgu ve fanstastik macera filmlerinde gördüğümüz pek çok manzara yakın zamanda gerçeğe dönüşebilir. Uzayda yakın zamanda insansı robotlar keşif görevi yapacak. NASA’nın uzay robotları şu an tehlikeli görevler için eğitiliyor ve uzaya çıkmaya hazırlanıyor.
NASA, Uzay araştırmalarında önce Ay ve Mars görevleri olmak üzere astronotlara yardımcı olacak, yarı otonom robotlar geliştiriyor. Uzun vadede gezegen keşiflerinde kullanılması tasarlanan insansı robotlar, NASA uzmanlarınca, iMETRO platformunda testten geçirilerk, eğitiliyor.
Uzay Robotlarının, insanlı uzay görevlerin maliyetini ve operasyonel risklerini azaltması amaçlanan çalışmalarda, robotların uzayda bakım çalışmalarında ve tehlikeli keşif ortamlarında kullanılması da planlar dahilinde.
NASA Uzay Robotlarını yeni görevlerine hazırlıyor
NASA’nın Johnson Uzay Merkezi bünyesindeki 16 kişilik Hünerli Robotik Ekibi, derin uzay görevlerinde astronotlarla birlikte çalışabilecek sistemler geliştiriyor. Kurum, robotları insan astronotların görevlerini tamamlayan iş ortakları olarak konumlandırıyor. Çalışmalar, bakım ve keşif işlerinin makinelerle paylaşılmasına odaklanıyor.
Uzaydaki Tehlikeli İşler İnsansı Robotlara Devredilecek
NASA, uzay istasyonu bakımı ve geezegenlerde yüzey keşifleri gibi yüksek riskli işleri robotlara devretmeyi planlıyor.
NASA araştırma ekibi, radyasyon, vakum ve aşırı sıcaklık gibi insan fizyolojisini tehdit eden koşullarda görev yapabilecek otonom sistem çalışmalarında; Robonaut 2 ve iki ayaklı insansı robot Valkyrie’den edinilen deneyimleri yeni nesil projelere aktarıyor.
Böylece astronotların stratejik analiz ve karar alma süreçlerine daha fazla odaklanması sağlanacak. İnsan gücü ile robotik kabiliyetlerin birlikte kullanılması, derin uzay keşiflerindeki yüksek maliyetlerin ve operasyonel risklerin en aza indirilmesi hedefinin temelini oluşturuyor.
Uzay Robotları Test İstasyonları
Çalışmaların merkezinde Robotik Operasyonlar için Entegre Mobil Değerlendirme Test Platformu (iMETRO) bulunuyor. Simülasyon alanları ve zorlu saha parkurları içeren platform, kamu ve özel sektör ortaklıklarına uygulamalı bir Ar-Ge ortamı sunuyor.
Ay ile Dünya arasında saniyelerle ölçülen radyo iletişim gecikmesi, Mars görevlerinde 20 dakikaya ulaşabiliyor. Bu gecikmelerin yarattığı güçlükleri aşmak için geliştirilen yarı otonom yazılımlarda astronotlar üst düzey komutları veriyor. Ayrıntılı el-göz koordinasyonunu ise robotlar kendi başlarına yürütüyor.
PickNik Inc. ve NASA mühendislerinin geliştirdiği algoritmalarla robotik kolların uzay aracı kapaklarını açması, kargo taşıması ve istasyon tipi dondurucuların bakımını yapması gibi hassas görevler başarıyla simüle edildi. Testlerden elde edilen veriler, robotların görev yapacağı gelecekteki uzay yaşam alanlarının mimari tasarımlarını da doğrudan şekillendiriyor.
Uzay Robotlarının ilk görev yeri Ay
NASA’nın öncelikli hedefi, insanlığın Ay yüzeyinde kurmayı planladığı ilk kalıcı yerleşim alanı olan Ay Üssü projesi. Geliştirilen otonom yazılım ve donanım standartlarının daha sonra Mars’a ve ötesindeki derin uzay görevlerine uyarlanması planlanıyor.
Ay’dan sonraki hedef Mars olacak. Daha sonra sırada diğer gezegenlerdeki keşif görevleri var.
